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機器人全自動三維檢測系統(tǒng)

簡要描述:機器人全自動三維檢測系統(tǒng)采用高分辨率藍光光柵機,非普通投影儀;采用藍光窄波段濾波技術,有效降低外界環(huán)境光的干擾,可實現在各種光照條件下的測量;對表面反光或者深色的物體有較好的測量效果;

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2021-03-18
  • 訪  問  量:1446

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詳細介紹
品牌廈門地坤產地類別國產
應用領域綜合

機器人全自動三維檢測系統(tǒng)

.產品技術質量

1.系統(tǒng)總體技術要求:

將工作站、機器人、控制系統(tǒng)、電控轉臺、升降系統(tǒng)、三維掃描儀、掃描檢測軟件集成在一個平臺上,可放置在車間或計量室,可快速實現全自動三維掃描和檢測工作;

*1.1總體技術參數:

工作溫度:-5+40

濕度:50%~95%(不凝結)

電壓范圍:110V/220(單相)

額定電流:1.5A

大電流:3A

額定功率:350W

大功率:650W

地面區(qū)域占地范圍:1220×810mm

打開寬度占地范圍:2065×1700mm

設備高度:2010mm

升降高度:120mm

整機重量:320kg

噪聲級:<65db

測量物大尺寸(轉臺范圍里):500mm(直徑 Ø),350mm(高度)

測量物大重量(轉臺范圍里):50kg

*1.2七軸運動:

六軸機器人和轉臺構成七軸運動系統(tǒng),轉臺平面直徑500m,配有M6螺紋孔征,間距100mm。7個不同的自由度讓測量更靈活,可獲取零件全尺寸,馬達、線纜、控制器集成在控制柜里;

*1.3雙重保護,高安全性,無需圍欄:

采用人機協(xié)作機器人,外殼對角安裝急停開關,雙重安全保障,無需特殊圍欄。

*1.4 一鍵式操作:

一鍵式完成掃描檢測操作,設置簡單、動態(tài)采集、實時輸出,開放式工作臺,方便上下零件;

1.5可移動性和靈活性:

內置手動升降系統(tǒng),可方便的將設備移至需要檢測的位置,無需固定到工廠地板或測量臺上,升降范圍120mm;

1.6坐站兩用工作臺,友好的人機交互體驗:

操作臺支架升降萬向,坐站兩用,配置21.5英寸10點電容觸摸硬屏,接口豐富,外設輕松連接;

1.7 雙通道通風散熱防塵設計:

通過雙通道負壓風冷設計,保證設備內部散熱正常,同時防止灰塵落入機柜內部。

1.8 堅固外殼,特殊表面:

工作臺外殼采用噴塑處理,工作臺面經過特殊的防滑防腐耐磨處理,適應各種復雜的工作環(huán)境;

1.9高duan工作站:

配置Windows7 64位系統(tǒng),內存32G,CPU i7, NVIDIA獨立顯卡2G或以上;

1.10可擴展無線模塊:

通過增加無線模塊,可實現與本地網絡無線傳輸;

 

2.三維掃描儀技術要求:

*2.1傳感器:2×500萬像素

2.2單面測量范圍:320×240 mm2 

*2.3單面測量精度:≤0.015mm

*2.4掃描速度:≤1S

2.5平均采樣點距:0.16mm

2.6掃描方式:非接觸拍照式

*2.7光柵機:采用高分辨率藍光光柵機,非普通投影儀;采用藍光窄波段濾波技術,有效降低外界環(huán)境光的干擾,可實現在各種光照條件下的測量;對表面反光或者深色的物體有較好的測量效果;

2.8數據輸出格式:ASC、STL、OBJ

2.9尺寸(長*高*深):440*240*120mm

2.10掃描儀重量:3.2kg

 

3.機器人系統(tǒng)技術要求:

*3.1人機協(xié)作安全機器人

*3.2自由度:6軸旋轉關節(jié)

*3.3重復精度:+/-0.1mm

*3.4工作半徑:850mm

*3.5負載:5kg

3.6旋轉:+/-360°度

3.7關節(jié)大速度:180°/s TCP速度:1 m/s

3.8防護特級:IP54

3.9機器人手臂重量:18.4kg

3.10機器人控制柜重量:15kg

3.11輸入電壓:100-240 VAC, 50-60 Hz

3.12編程:圖形用戶界面,12英寸觸摸屏

 

3.軟件功能要求:

3.1用戶界面簡潔友好:

掃描界面簡潔友好,很好的實現人機交互,通過簡單的培訓即可熟練操作;

*3.2自動標定:

將標定塊放到zhi定位置,可實現一鍵自動標定;

3.3轉臺速度、位置任意調節(jié),自動歸零:

可根據被測物體的外形結構,調節(jié)轉臺速度、位置。在任意位置下,可對轉臺讀取零位,自動歸零;

*3.4在線實時顯示:

掃描軟件實時顯示工作臺、機器人、掃描儀相對于工件的掃描位置,檢查實際位置是否在允許的工作范圍內,實時觀察掃描結果;

*3.5掃描路徑可編輯,可補掃描:

框架掃描時,可對任意位置掃描路徑及點云數據進行刪除,進行補掃描;

3.6全尺寸掃描:

可獲取工件完整點云數據,進行全尺寸檢測;

*3.7自動曝光技術:

軟件自動調整系統(tǒng)參數(如零件自動測光、反光識別等),自適應環(huán)境(光強)及被測零件(顏色)的差異,對曝光自動調節(jié),從而保證測量數據的完整性;

3.8多余數據剪切:

軟件可自動濾除點云數據中零件以外數據(測量支架、檢具等測量輔助設備)。自動濾除功能僅需在編程調試階段設置一次,后續(xù)測量中該功能自動執(zhí)行,無需重復操作;

3.9自動拼接模塊:

(1) 功能強大的中文掃描軟件中整合“專業(yè)模式”標志點全自動拼接模塊,實時跟蹤標志點狀態(tài);

(2) 高穩(wěn)定性全新內核,系統(tǒng)精度實時檢測功能,具有預拼接和整體拼接雙重功能,拼接后自動報告拼接精度;

(3) 系統(tǒng)軟件整合GREC Pro全局誤差控制模塊,可對拼接后的誤差進行全局控制;

3.10點云處理模塊:

(1) 掃描數據后,系統(tǒng)會自動進行點云降噪處理;

(2) 基于曲率的點云精簡、平滑功能;

(3) 自動生成三角面;

3.11數據輸入輸出:

可輸出點云和網格文件(STL, OBJ,ASC等),測量結果可自動導入Geomagic Control X三維檢測軟件;

3.12對齊及檢測模塊:

(1)特征擬合功能,如平面,圓,圓柱,球等;

(2)利用特征的坐標變換功能;

(3)平面度、圓柱度、球度檢測功能;

3.13自動檢測模塊:

(1)對同一工件進行一次路徑規(guī)劃后,即可完成批量化全自動檢測,從放置工件到檢測出報告,一鍵執(zhí)行,無人工干預,自動完成對比,生成報告;

(2)生成網格后與數模自動初始對齊,jia擬合對齊,RPS 對齊, 3-2-1 對齊,基礎特征對齊等。

(3)自動進行誤差對比分析;

3.14定制化報告模塊:

可根據客戶自定義統(tǒng)一報告形式,可選擇顯示的內容:例如尺寸標注、偏差標注,輸出XML,PDF,WORD,PPT格式文件;

4.其他:

生產企業(yè)須通過雙軟企業(yè)認證,擁有guo家級發(fā)明專li,并通過高xin技術企業(yè)認定。

供應商必須提供設備的軟硬件安裝調試。


二、三維機器人全自動三維檢測系統(tǒng)備件清單

序號

名稱

規(guī)格/型號

數量

機器人全自動三維系統(tǒng)

01

三維掃描儀

高精密工業(yè)級相機

500萬像素

2個

高性能工業(yè)鏡頭

25mm

2個

精密數字光柵發(fā)生器

藍光數字型 

1個

標定系統(tǒng)

 

1套

02

UR機器人

機械臂

6軸,工作半徑850mm,負載5kg

1個

機器人控制柜

 

1個

機器人示教器

12英寸觸摸屏

1個

03

控制柜

升降機柜

 

1套

04

自動轉臺

電控轉臺

轉速,承重50kg

1套

轉臺控制系統(tǒng)

 

1套

05

工作站

計算單元

英特爾CoreI7處理器,內存32G,NVIDIA 2G或以上獨立顯卡

1套

顯示器

21.5英寸,十點電容式觸摸

1套

萬向支架

 

1套

無線鍵鼠套裝

 

1套

06

自動掃描檢測軟件

三維三維數據處理系統(tǒng)軟件

3DSCAN

1套

三維檢測軟件Geomagic Control X

企業(yè)用戶在線激活版

1套

07

配件

說明書、培訓資料及相關后處理資料

 

1套 

設備電纜

5米電源線

1套 

加mi狗

 

1個 

反差增強劑

 

1個 

zhuan用扳手工具

 

1套

zhuan背景黑布

 

1塊

標志點

 

1套

 

三、商務條款

3.1產品價格

產 品 名 稱

單 位

數 量

報價

(人民幣:元)

三維機器人全自動三維系統(tǒng) 

 

1

 

合  計

 

 

 

3.2付款方式

 合同簽訂后,付合同總額的50%為定金,發(fā)貨前付50%貨款。

 

3.3交貨方式

1、交貨時間:合同簽訂后30天內。

2、交貨地點:買方所在地。

3、運輸方式:我方負責運輸,包裝費、運費和運輸保險由本公司自理。

 

3.4貨到驗收

    1、本公司保證所供產品及附件是全新的產品;

    2、本公司保證所供產品及附件的來源是合法的;

    3、驗收方式按照雙方簽訂的正式合同執(zhí)行。

 

3.5安裝調試

  我公司派技術人員到現場負責安裝和調試。

 

3.6人員培訓

我公司根據用戶的要求對用戶的zhi定人員進行培訓,根據具體情況,對用戶進行為期5天的免費培訓。

 

3.7質量保證期

質量保證期為該設備安裝、調試、驗收合格后12個月。保修期自終客戶驗收合格之日起開始計算,以終客戶的購機發(fā)票或發(fā)票復印件(注明產品型號)及有效保修卡為憑證。若客戶無法提供以上證明,按照客戶所購設備的交貨日期為保修日期,交貨日期根據雙方簽訂的正式合同確定。

 

3.8售后服務

    您通過電話向本公司總部或各地辦事處提出的服務請求,我公司將于小時內回應,二十四小時內提出解決方案。

    a) 質保期內服務:我公司在接到產品故障通知后,在3個工作日內到達產品使用現場處理。除不可抗力或者用戶責任外,費用全部由我公司承擔。

    b) 質保期外服務:我公司在接到產品故障通知后,在3個工作日內到達產品使用現場處理,費用實行優(yōu)惠。

正常營業(yè)時間是:每周一至周五(國家法定節(jié)假日除外),每天8小時。作息時間由于quan國各地存在地域差異,請您以當地服務機構的具體情況為準。

 

公司介

中國3D打印綜合解決方案供貨商,旗下產品線包含熱熔堆積3D打印機(FDM)、光敏樹脂3D打印機(DLP),食品巧克力3D打印機, LED白光3D掃描儀,工業(yè)級藍光3D掃描儀,工業(yè)級激光3D掃描儀,SLA、SLS、SLM等工業(yè)級3d打印機等3D打印高新產品。

 

核心理念是“成就非凡創(chuàng)意”,我們通過不懈的努力,讓產品與服務,成就每一個人、每一個企業(yè)、每一項事業(yè)之非凡。

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