簡(jiǎn)要描述:DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車(chē)體,車(chē)身配以德國(guó)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件(包括清洗模塊)在管道內(nèi)自由行走。
產(chǎn)品目錄Product center
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品牌 | 廈門(mén)地坤 | 產(chǎn)地類別 | 國(guó)產(chǎn) |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人
此款機(jī)器人即能全電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè),也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭,定量采樣,具體特點(diǎn)如下:
1)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚。
2)*沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。
3)用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線操控采樣與視頻檢測(cè)。
4)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)。
5)人隨機(jī)器人走,檢測(cè)距離無(wú)限制。
6)車(chē)載電池解決了對(duì)外接電源的依賴,*做到隨處可以檢測(cè),提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性。
7)履帶驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)大。能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件(包括清洗模塊)在管道內(nèi)自由行走。
8)由于機(jī)器人沒(méi)有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn),安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭,與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。
9)通過(guò)特殊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué),就像是前行操作一樣。
10)越障礙超過(guò)7厘米。
11)爬坡角度大于45度。
12)采樣誤差度小于5%。
13)相對(duì)采樣偏差小于3%。
14)能到達(dá)96毫米以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位。
15)由于采用了車(chē)載電源(管道外不受電源約束),無(wú)線遙控(管道內(nèi)沒(méi)有距離限制),機(jī)器人可以在管道里*的自由行走,隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)。
16)線/遙控兩用,自在選擇。
17)即使采用線控操作,由于控制*由筆記本電腦完成,沒(méi)有220V的現(xiàn)場(chǎng)電源需求,不見(jiàn)了以前采樣現(xiàn)場(chǎng)滿地220V臨時(shí)接線,消除了在公共場(chǎng)所檢測(cè)時(shí)存在多年的電工安全隱患。
18)一箱(高級(jí)防摔航空運(yùn)輸箱)行天下。
產(chǎn)品參數(shù)及說(shuō)明:
參數(shù)及說(shuō)明 | |||
技術(shù)參數(shù) | DK-00024A | 說(shuō)明 | |
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活 | 因沒(méi)有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭*** |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無(wú)線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn)) | 更靈活 | |
單方向行走距離 | 沒(méi)有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走*** | |
移動(dòng)速度 | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測(cè) | |
越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** | |
爬越45o的斜坡 | 符合法規(guī) | ||
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到最小管道尺寸 | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)96(高)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣 | 優(yōu)于法規(guī)* |
采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小*** | |
積塵量采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
微生物采樣面積 | 50平方厘米 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | |
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米 | 采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí) | |
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)*** | |
采樣工作時(shí)間 | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | ||
采樣一致性 | <3% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) | |
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 平板電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
視察能力 | 前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬(wàn)像素),與后視攝像頭( 165度廣角,300萬(wàn)像素)組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng) | 前后攝像頭配合,加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè) | |
視頻存儲(chǔ) | 平板電腦操作 | 一般的平板的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能*** | |
圖像編輯 | |||
圖像輸出 | |||
記錄功能 | 平板電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** | |
照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 | 光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè) |
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步,方便視頻檢測(cè) | |
操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱,所有控制由平板電腦遙控進(jìn)行 | 平板電腦操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
控制箱尺寸 | |||
控制箱重量 | |||
操控面板設(shè)置 | |||
供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸 | 長(zhǎng)322mm 寬214mm 高96mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm*** |
采樣機(jī)器人本體輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便*** | |
采樣機(jī)器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池,12V | 不受外接電源的限制,消除了采樣現(xiàn)場(chǎng)的電工安全隱患*** | |
操控箱電源 | 不需要 | ||
注:標(biāo)注***的是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù),也是招投標(biāo)參數(shù);
產(chǎn)品介紹:
DK-00024A中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是為滿足2014年新的采樣機(jī)器人衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)而成的。由于采用了前后雙攝像頭設(shè)計(jì),取消了原有的云臺(tái),整體機(jī)器人高度降低到96毫米,比新標(biāo)準(zhǔn)的要求還矮了4毫米(作為機(jī)器人的本體尺寸, 高度是最重要的,這就是為什么新標(biāo)準(zhǔn)中只有高度限制)。前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計(jì),使機(jī)器人在沒(méi)有云臺(tái)后保持無(wú)攝像盲區(qū)。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及,保留了由筆記本電腦無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操控采樣和視頻檢測(cè),遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)的機(jī)器人設(shè)計(jì),不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破,又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制(機(jī)器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱20米,扣除管道高度和外接電源位置等因素,實(shí)際在管道里的行走距離有15米就不錯(cuò)了,而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長(zhǎng)于20米,監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測(cè)效率。
本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車(chē)體,車(chē)身配以德國(guó)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,具有良好的通過(guò)性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件(包括清洗模塊)在管道內(nèi)自由行走。安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬(wàn)像素),與后視攝像頭(165度廣角,300萬(wàn)像素)組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。通過(guò)特殊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué),就像是前行操作一樣。
保持*的兩級(jí)采樣系統(tǒng),保證了無(wú)論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦?。?/span>,消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。由于兩種采樣裝置都內(nèi)置于機(jī)器人內(nèi),因此,無(wú)論哪種采樣操作,機(jī)器人的總高度都是不變的96毫米,即在總高度100毫米以上的管道內(nèi)可以從容采樣。超大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電,保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用,擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛,真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人,一臺(tái)筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。
由于采取了專門(mén)的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行,杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美,實(shí)用并且時(shí)尚。
為方便運(yùn)輸,本機(jī)器人還配有專門(mén)的帶拉桿和行走輪的,內(nèi)裝機(jī)器人(包括筆記本電腦的)和所有標(biāo)準(zhǔn)配件及耗材的高級(jí)防摔航空運(yùn)輸箱。
產(chǎn)品圖片:
包括:
DK-00024A采樣機(jī)器人專用鋰電池4塊,專用充電器2個(gè)
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